totally handmade submarine

[coaxial]

Bonjour

as-tu une idée du système électronique de contrôle pour le gyroscope ?
quel seras son role ?

[Consyl]

Déjà merci pour ces bon conseils au niveau de la poche souple
il est vrai qu'un seul servo peut suffire pour la direction dans le cas ou l'on règle la profondeur avec les ballastes, cependant, j'aurais bien vue un servo avec une commande de profondeur pour pouvoir un peu plus jouer en finesse.
je pense que coté plongé, nous n'irons pas au delà des 5m de profondeur.

Pour la propulsion en faite, n'ayant jamais fais de sous-marin, je m’inquiète un peu de l’étanchéité coté arbre de transmission, comment éviter que l'eau ne rentre par la ?

Pour les plans, je les fignole et les mets ici dés que possible, la longueur retenu est pour le moment 60cm.

N’étant pas spécialiste en électronique, je vais tenté de répondre du mieux que je peux sur le contrôleur et le gyroscope, le gyroscope sert principalement pour, à terme pouvoir faire du pilotage en aveugle (donc il sera couplé à un capteur de vitesse et un algo de calcul de trajectoire), et sinon l’intérêt immédiat c'est que le gyroscope sera couplé à un contrôleur d'assiette afin de maintenir le sous-marin à l'horizontale.
Pour le contrôleur en lui même, je ne sais pas du tout ce que notre spécialiste en électronique compte utiliser.

d'ailleurs petite question, coté épaisseur d’aluminium, vous me conseillez quoi, car il faut quelque chose de suffisamment souple pour le modeler, assez résistant et avec une bonne tenu, je pensais à du 1.5mm.

en tout cas merci de vos réponses.

[pierre]

Bonjour.
J'ai maintenant compris pour les servos, je croyais au départ qu'ils étaient tous tour la direction.
Donc 1 pour la direction + 1 pour la profondeur, c'est OK. L'assiette peut aussi être modifiée par déplacement de masse.
Concernant l'étanchéité de l'arbre, le mieux est d'installer un joint à lèvre. Plus la pression extérieure est forte, plus la lèvre serre l'arbre.
L'alu, je ne connais pas trop. Je ne sais pas le travailler ni le souder. De plus, il est sensible aux agressions chimiques comme le chlore et à l'électrolyse. donc méfiance aux combinaisons malheureuses avec différents métaux, Mais c'est vrai que bien poli, ça devrait avoir de la gueule. Je préfère de loin la fibre de verre et résine qui est de loin la plus souple d'emploi pour notre hobby.

[Consyl]

Et le joint à lèvre ne bloque pas l'arbre ? je suppose qu'avec un couple suffisamment important et une vitesse de transmission faible ça ne devrait pas poser de problème.
au niveau du déplacement de masse c'est un point à étudier, mais j'ai peur que ça prenne trop place, le système est à étudier.
L'allu je sais le travailler et le souder, de plus coté agression chimique, avec de la peinture et un verni ça ne craint rien.

La résine j'aime aussi, mais le temps de préparation d'un moule est beaucoup plus important que pour l'allu je trouve.

[coaxial]

A mon avis je pense , que le contrôleur devrait gérer la profondeur via un capteur de pression cette fonction pouvant être asservie via une voie de la radio-commande

Pour l'assiette il existe des circuits a intercaller entre le récepteur et le servo de profondeur

Pour la tenue de cap, la je connais pas du tout mais ton collègue à probablement une idée du sujet

Quid du risque de collision en mode navigation "automatique" surtout si tu n'as pas de visibilité pour reprendre le contrôle à la radio-commande .

Pour le joint spy "à lèvre" ça doit sufire justement il ne faut pas que ça serre trop l'arbre , et le tube de l'arbre bien remplis de graisse .

[MG]

pour le reste hééébééé heuuuu

[Consyl]

le "petit" hic c'est que rien ne sera géré par radio-commande mais bien tout par ordinateur, ce qui ne change en somme pas grand chose, bien au contraire.
le contrôleur "gérera" tout en faite, et les commandes seront transmise directement par ordinateur. après au niveau automatique, seul le réglage d'assiette ne sera pas gérer manuellement (que ce soit après, avec des poids, ou autre).le problèmes majeur des capteur de pression c'est le rapport précision/coût, ce n'est pas du tout intéressant de régler la profondeur avec la pression.

Pour le risque de collision il n'y en aura pas, car nous prendrons nos précautions pour ce type de navigation (et on en est loin je pense)

[Edit]: je viens de penser à quelque chose, avec un capteur situé à la sortie de la pompe de remplissage du ballaste, on peux calculer le débit et le temps, donc le volume injecter dans le ballaste. ce qui permet à la première plongé d'effectué une mesure assez précise du volume nécessaire à la plongé, ce qui permet de programmer un arrêt de la pompe au cas ou.

[namgyver]

[Edit]: je viens de penser à quelque chose, avec un capteur situé à la sortie de la pompe de remplissage du ballaste, on peux calculer le débit et le temps, donc le volume injecter dans le ballaste. ce qui permet à la première plongé d'effectué une mesure assez précise du volume nécessaire à la plongé, ce qui permet de programmer un arrêt de la pompe au cas ou.

Un gramme plus lourd que le volume déplacé = on descent sans s'arreter....
Il vaut mieux un capteur et un second mini ballast pour faire les corrections

[Consyl]

il est vrai que c'est particulièrement sensible ces petites bêtes la.

[coaxial]

Bonsoir

visite un peu ce sujet , tu y puiseras probablement une ou deux idées
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