Merci les gars pour votre suivi.
Dimanche dernier ce fut les essais officiels dans la grand bain à Châteaurenard.
Les premiers soucis n'ont pas tardés.
Le plus important c'est l’anti couple généré par le moteur qui fait pencher le petit soum.
Aussi en rentrant et aprés réflexion ,la solution est simple,il va falloir réduire la propulsion.
On va donc passer sur un micro moteur
Jusqu'à maintenant il y avait ça, avec 8.8grs.
Voici le petit nouveau, avec 2.5grs, soit quasiment 4 fois plus léger.
Le gros soucis avec ces moteurs c'est le variateur, car ils fonctionnent sous une tension maxi de environ 4v, au delà ,ça sent vite la fumée.
Mais en réfléchissant un peu j'ai fait d'une pierre ,deux coup.
En fait c'est grâce à la discussion que nous avons eu avec Téba sur la transformation d'un gros servo pour en faire un treuil que l'idée m'est venue.
J'ai utilisé l’électronique d'un micro servo pour piloter le moteur.
Le point mort se règle avec le potentiomètre d'origine ensuite on dispose d'une marche avant et arrière progressive le tout sous 4.8v maxi.
Voila le truc,
En haut le micro moteur,dessous le moteur,et en bas l’électronique du servo, encore accroché a son moteur d'origine.
Les essais sont prometteurs et l’intégration c'est bien passée.
Une vue de l'ensemble, avec l'ancien variateur qui ne me sert pour l'instant que pour son bec..
Avec cette solution je récupère du poids utilisable pour le fonctionnement en statique, mais dans l'immédiat on finalise le soum avec une plongée dynamique.
J'ai également passé le lest sous la coque afin de gagner sur le comportement du bestiau.
Voila, la bonne nouvelle c'est que le centre d'essai vient de ré-ouvrir
, par contre pour le temps il va falloir attendre un peu.
Alors peu être à mardi pour les essais.
A+