Plusieurs personnes ont contribué à la réalisation de mes sous-marins. Je tiens à exprimer ici ma dette envers ces amis en commençant par René Lefèvre.
Un système de sécurité m'a été proposé par René, assez connu ici pour la réalisation (entre autres choses) de ses nombreux sous-marins en tôle de zinc.
Il s'agit de la possibilité de larguer une quille. Une partie de la quille est remplacée par un caisson en zinc bourré de plomb. Dans la partie supérieure de ce caisson sont pratiqués une boutonnière et un logement permettant le passage et la rotation à 90° d'une came qui selon ses deux positions extrêmes retient ou largue le caisson. Un servo moteur commande l'abandon de la quille. Ci-après un schéma de la main même de René (transmis dans une de ses lettres et qu'il m'a autorisé à diffuser).
![Image](http://img110.xooimage.com/files/a/0/8/quillerene-53449be.jpg)
Une solution, finalement, assez proche de la réalité ! cf http://www.sous-mama.org/les-cours-de-c ... g-291.html