Bonjour.
Le mat se dévisse. En plongée je ne sais plus ou se trouve le submersible. La solution avec une bouée au bout d’un fil ne donne pas assez vite la position exacte en ajoutant du retard aux commandes. La bouée à l'avantage en cas de fuite de permettre la récupération du modèle. Le massif avec ses aériens peut créer aussi une variable à l'hydrodynamique pour des sous-marins plus élaborés. Le mat en carbone fait 8 mm de diamètre. Le drapeau au bout du mat est une aide au pilotage.
Pour l'anti couple, le flux est guidé sur 50 mm dans un tube carré de 20 x 20, raccordé à la turbine par une trémie. Les hydrojets du commerce à buse ronde intègrent un aubage fixe de redressement du flux à la sortie de la turbine. La quille en tôle inox de 1,5 mm de 60 x 270 mm et deux ailerons horizontaux de 40 x 270 mm en alu de 2 mm participent à la stabilisation. L'hydrojet est très directif, le modèle fait 2,9 Kg. La puissance fournit au système plein pot doit avoisiner les 100 Watts, (8 Ampères x 11,1 Volts).
En plongée il doit avancer à 5 Km/h. Par rapport à un sous-marin réel avec une échelle au 1/100 ème, cela donne une vitesse de: racine carrée de 100 multipliée par 5, soit 50 Km/heure ou 27 Nœuds.
L'hydrojet était prévu pour le sous-marin thermique.
Avec un mat en corde à piano inox de 3 mm, un tube PVC de 80 mm, un accu lipo de 2,5 A/h , un poids de moins de 2,5 Kg, la vitesse en plongée pourrait passer à 7 K/h; on serait dans des vitesses à l'échelle de plus de 35 Nœuds en plongée. On se rapproche des 41 Nœuds des sous-marins russes.
L'hydrojet a un rendement moins bon qu'une hélice extérieure, L'inversion du sens de marche n'utilise pas l'inversion du sens de rotation. Le flux n'est pas freiné par les gouvernes. L'arrivée d'eau à la turbine par une couronne à multi trous laisse une navigation possible en en eau légèrement chargée.
Rappel de la dernière navigation filmée:
http://www.youtube.com/watch?v=jY7AwKFpyRM
Un essai plus récent pour la préparation de la fête au Trévoux du 24 Juin 2015
https://www.youtube.com/watch?v=GEc69YGjqQM
Merci.