Le SEABREACHER, ou vaurien de dauphin !

[Cassiope34]

donc toi avoir une reine ! nous avoir que des touristes !

[Rackham]

Cassiope34 m'a envoyé cette vidéo du SeaBreacher RC équipe d'un gyro . biensur c'est qu'un proto ! ce n'est pas le bon gyro non plus . je le poste car c'est toujours intéressant de voir son fonctionnement .
de toute façon Cassiope34 nous en diras un peu plus sur les essais ... marche ou marche pas nous verrons bien

[Patjabix]

Ça a pas l'air mal tout ça

Mais ça va être chaud bouillant à piloter

[Rackham]

Tu la dis Patjabix Ça a pas l'air mal
Il en auras bien besoin pour ses pirouettes

[Cassiope34]

Mais ça va être chaud bouillant à piloter

Ben, j'espère bien que ce sera l'inverse !!

En bon fainéant qui se respecte: je bosse beaucoup pour ne presque rien avoir à faire au moment du pilotage...
J'envisage donc un sonar à ultrasons pour qu'il évite tout seul les bords du bassin qui passeront par là inopinément, et peut-être même la mémorisation complète d'un parcours pour qu'il le reproduise tout seul et A FOND !!!!

Bon ben reste plus qu'à trouver des Gyros à conservation de cap pour voir s'ils font bien ce que j'espère !!!

Sur la vidéo, la sensibilité des gyro est à 65% env.
Ils détectent la vitesse de variation angulaire et la 'contre' aussi vite... le roulis dû au couple moteur par exemple.
C'est un peu ça le problème : si la variation angulaire est lente : ils seront lent voire ne réagiront pas du tout, comme le disait Alexandre Gillon.
MAIS j'espère bien que la fonction 'conservation de cap' résoudra définitivement ce pb en ramenant l'engin à sa position d'initialisation : c'est à dire horizontale (si je prend bien soin qu'à la mise sous tension, le soum soit bien horizontal bien sûr !).
Au pire, et c'est ce que j'ai cru comprendre de cette fonction, lorsque je donne un ordre, la translation horizontale à 20 cm sous la surface par exemple, ben il restera dans cette position sans plus que je gère cette profondeur : il ne me restera donc plus qu'à accélérer pour battre Pierre...


allez, retour aux tests aux tests aux tests etc...

[Patjabix]

il ne me restera donc plus qu'à accélérer pour battre Pierre...

Là je crois que tu es dans la théorie

Mais c'est pas mal d'essayer Je fais confiance à Pierre pour nous sortir un truc aux petits oignons qui va tous nous laisser sur le c**
Cela n'en sera que lpus amusant à essayer de battre

Pour les giros a conservation de cap, je ne sais pas trop comment ça marche, mais à mon avis, pour une conservation de profondeur, c'est pas bon: il vont remettre le soum à plat, ça oui peut-être, mais si le soum est descendu, cela ne va pas le faire remonter, tu vois ce que je veux dire ?

Tu cela est intéressant et je vais suivre cela de près

[Cassiope34]

Là je crois que tu es dans la théorie

jusqu'à preuve du contraire

il vont remettre le soum à plat, ça oui peut-être, mais si le soum est descendu, cela ne va pas le faire remonter, tu vois ce que je veux dire ?

Euh ! non, je vois pas : je n'ai jamais voulu faire remonter le sous-marin tout seul grâce aux gyros !! juste garder sa trajectoire sans plus d'intervention de ma part... je l'ai dis : je suis un gros fainéant !

Glups !

[Patjabix]

J'avais compris que tu espérais (ou souhaitais) que ton giro te permettrai d'avoir ton soum toujours maintenu à la même profondeur. D'où ma remarque.

[Cassiope34]

Ben pour ça faudrait plutôt un capteur de pression très sensible dans mon usine à gaz, et le tour sera joué, mais je n'y avais pas pensé !
Mince mais tu viens de m'y faire penser !!!! Grrrrr ! v'là aut'chose !!!! Alors là merci Patjabix, vraiment merci hein !
Comment je vais bien pouvoir faire rentrer tout ça dans mon obus de 45 !!!!

[Patjabix]

Je n'ai jamais dit que c'est ce qu'il faut faire

Il me semblait avoir compris que c'etait ce que tu voulais faire, nuance

A mon avis, le soum sera trop rapide pour qu'un système d'asservissement de profondeur soit efficace.