Code : Tout sélectionner
//Si il faut avancer
if(...) {
funcAvant();
}
//Fonction avant
void funcAvant() {
digitalWrite(motorPin2a , HIGH);
digitalWrite(motorPin2b , LOW);
digitalWrite(motorPin1a , HIGH);
digitalWrite(motorPin1b , LOW);
}
Je vais déja tester celui la. 
Code : Tout sélectionner
motSecu = digitalRead(40);
motSecu += digitalRead(41);
motSecu += digitalRead(42);
motSecu += digitalRead(43);
Code : Tout sélectionner
void loop() {
//capturer les evenements manettes
//capturer la présence d'eau
//si marche avant
//marche avant
//Si marche arière
//marche arière
//Si voie d'eau
//faire la remonter
//delay(1000)
}
C'est là qu'est-ton problème. Il va te falloir faire une interruption. Et la, je vais devoir t'expliquer ce qu'est cette bête.Code : Tout sélectionner
void loop() {
//capturer les evenements manettes
//capturer la présence d'eau
//si marche avant
//marche avant
//Si marche arière
//marche arière
//Si voie d'eau
//faire la remonter
//delay(1000)
//Si pas de voie d'eau
//delay(20)
}
. La ou ça vas être casse ouille c'est surtout pour le moteur vertical, si il y à un temps entre l'ordre donner et la marche du moteur, je vais pas être super précis la dessous. 
Merci Geeks 
On se rends mieux compte de ce que l'on fait. Moi, voie tu, c'est ainsi que je gère 600 lignes pour l'émetteur et 450 pour le récepteur. 
On adore les images qui bougent chez nous 