Création ROV

[oniff]

Yes, j’essaie de faire une vidéo se week end. Pour le moment il y à les deux moteurs de propulsion en contra roto, le moteur vertical et l'allongement d'un des bras j'ai pas eu le temps de monter le reste et j'ai pas encore mes potentiomètre pour les LEDs. C'est juste pour les tests, les roulements et les joints spi, je ne les ai pas encore non plus.

[Geeks]

Hey, ça presse pas à la minute

Prends ton temps, mais je serais content de voir fonctionné tout ça

[oniff]

Bonsoir,

J'ai eu le temps de faire et de poster une vidéo, bon ça vaut ce que ça vaut.

Mais le principe est là.

Le bras manipulateur tourne un peu lors de son allongement, car le moteur de rotation de celui-ci n'est pas présent donc pas de courroie, du coup le bras n'est pas maintenu de ce côté.

J'ai disposé le limiteur de couple mais celui-ci ne fait pas son effet, bon en même temps je tourne sur 9V au lieu de 12V et peut-être aussi que son ressort est trop en tension, au pire c'est réglable

On peut voir la contra-rotation des propulseurs, le moteur de plongée et l'allongement d'un des bras.

Je n'ai pas encore équipé les caissons moteurs de roulements, sur la vidéo les arbres ne tournent pas très rond (il y a les cardans qui amplifient le phénomène)

Sinon j'ai les servos et tout mais pas encore reçu mes potentiomètres.

Pour info, les propulseurs sont des motoréducteur 1200tr/min; l'allongement des bras: 500tr/min, rotation des bras, 8 tr/min.

Les pinces seront ouvertes ou fermée grâce à des servos 13Kg tirant sur un câble gaîné.
Une photo:

La vidéo:
http://youtu.be/X9-E3vMM6jU

[Geeks]

Et bien, c'est pas mal du tout

Maintenant, tu peux facilement faire parti du club très ouvert de ceux qui ont su réussir dans le fonctionnement des Arduino

Bon, ça me fais pensé que j'ai des développements en cours. Mais pour le moment, c'est pas au point.

Courage, la suite, c'est pour bientôt

[atob]

Vraiment bien...

Sur le coup, j'ai cru que tu n'avais qu'un pale sur tes hélices : désolé

[oniff]

Non, j'ai mis de l'adhésif pour me rendre compte de la contra-rotation. Je voulais les commander sur "tecnimodel" mais plus de stock pour le moment.
J'ai encore de quoi m'occuper en attendant...

[climax]

Super le ROV tu comptes en faire quoi comme utilisation, prospection sous-marine ?

[oniff]

Merci,
Oui, c'est plus pour explorer les puits, caves inondées.... et éventuellement des épaves.

[Patjabix]

Belle machine

Le résultat va être très sympa, j'ai hâte de le voir en vrai

[pierre]

J'en Rov aussi.