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Je sais déjà comment ça marche, mais laissons batnemo l'expliquer.

disons que cela va actionner l'arbre d'hélice en lui donnant un angle...
En fait ce n'est pas l'hélice qui bouge, mais tout l'axe qui s'incline vers le haut, le bas, a droite ou a gauche...
en gros quand la tringle va pousser l'arbre vers le haut, l'angle va faire que la poussée de l'hélice sera vers le bas, forçant le sous-marin à plonger...
Une orientation de l'axe vers babord poussera le Nautilus vers tribord...

Il faudra que je fasse un petit schéma...