tpe sousmarin

[fmanchon]

est ce que quel-qu un connaîtrait des moteur a impulsion étanche

[Sinago86]

Bonjour
j'ai peur que tu démarres mal ton projet : en soum l'idéal c'est la goutte d'eau , plus ou moins déformée en longueur car c'est ce qui résiste le mieux aux contraintes de vitesse et de pression ; voir les divers animaux marins qui ont des caractéristiques physiques adaptées a leur environnement : le requin déplacement sans effort ; le dauphin adapté à la vitesse ; le cachalot adapté aux immersions profondes et à la vitesse .
ta forme plate s'apparente à celle d'un avion ; bien sûr c'est toujours un fluide mais dont la densité est très différente.

[coaxial]

20 mètres soit environ 2 "bars", 2000 hectopascals je crois . ou 29 PSI .

Ton engin vaut mieux qu'il soit en métal , de l'inox peut-être .

Mais un bon tube PVC peut faire l'affaire .
Peut-être avec deux moteurs latéraux orientables verticalement .

Situation , qui n'est pas de moi bien entendu .
En physique, on définit la pression, notée p, comme le quotient d'une force (F) sur l'aire de la surface (S) sur laquelle elle s'applique: p=F/S. Cette définition et cette formule sont similaires à celles de 'contrainte' dans l'article Mécanique des milieux continus

[Pablo]

C'est toujours un peu bizarre de voir quelqu'un arriver sur le forum, dire que notre expérience l'intéresse et le voir partir ensuite sur un projet farfelu complètement "hors norme"...

Pour plonger profond la forme idéale est la sphère, c'est celle qui résiste le mieux à la pression... A défaut le cylindre... Cette forme d'aile Delta cumule tous les défauts, encombrement, résistance à la pression, difficulté de construction. Les moteurs noyés... Pourquoi pas, mais il faudra toujours une partie étanche pour la caméra et les commandes électromécaniques...

Le matériau : le bois, le métal, vous avez pensé à l'Inox ou mieux encore à l'uranium appauvri ?...
Pourquoi pas le PVC Pression qui a une résistance 5/6 Bars en pression de service soit + de 50 Mètres, qui est abordable niveau tarif, facile à trouver en GSB, facile à travailler, et qui possède pas mal d'accessoires disponibles raccords, coudes, bouchons)?

Ce n'est déjà pas évident quand on débute (et même après) de faire un "truc" étanche, fonctionnel et fiable même quand on fait simple (tube de PVC pression, raccords collés, bouchons à baïonette, presse étoupe, etc...) Là il s'agit d'un projet démontrant vos capacités à concevoir et construire dans un délai imparti, un ROV fonctionnel pas à élaborer un machin fumeux sorti de l'imagination de Dr Jeckhill et Mr Hyde...

En bref ; Faites simple et fonctionnel et ne vous prenez pas le choux !!!

Enfin, c'est mon avis et je le partage

[mickey60]

+1 Avec pablo.

[Jacky-Soum]

Je plussois !!!
Pablo a tout dit et tu peux lui faire confiance !

Cordialement de Jacky-Soum

[Teba]

Bonjour,

pablo a tout dit.

[Sinago86]

tout à fait d'accord , on ne veut pas te décourager mais on veut que tu réussisses ton projet .
regarde du côté des sous-marins civils , tout y est dit et expliqué.

[pierre]

Même constat que Pablo.
Je suggérerai, en prime abord, de préparer une coque test (genre prototype) pour valider chaque élément (surtout la coque pression) et ensuite le reste.
Le PVC est en effet très abordable et facilement maléable avec peu d'outillage spécifique.
Je rentre d'une visite de la cité de la mer à Cherbourg où j'ai pris quelques photos d'un bon panel d'engins d'exploration.
Il en ressort, en effet que la sphère (pour la zone vie) est celle qui subit le moins de contrainte.
Le reste peut être libre à l'eau (sauf les liaisons, étanches).

[fmanchon]

nous avons opté pour cette aile delta car nous voulions éviter les problèmes de fuite en faisant un sous marin plein : c'est a dire que ce n'est pas le sous marin en lui même qui est étanche mais plutôt les composants qui le sont. Nous avons bien-sûr pensé à l'option en cylindre mais nous pensons qu'il y aura une pression trop forte ce qui provoquerait des fuites au niveau notamment de l'arbre de transmission du moteur. Nous avons trouvé la caméra étanche, les moteurs sont des pompes de cale desquelles ont garde que le moteur étanche et on lui accouple une hélice on a une puissance mécanique de 12 W en horizontal et de 6 W en déplacement vertical. Nous n'avons pas besoin d'une vitesse trop excessive : 0.5 m/s nous est suffisant
Nous pensons mettre la carte arduino dans une boîte que l'on remplirait de résine.
Pour l'énergie nous utiliserons des batteries qui seront à terre ou sur un bateau.

Si vous avez besoin d'autres informations n'hésitez pas a nous le redemander