tpe sousmarin
Re: tpe sousmarin
salut tout le monde
merci Geek
mais le problème justement c'est que le constructeur donne une consommation de 2.5A par moteur (DC). donc nous avons pris deux sabertooth 5x2 pour commander nos 3 moteurs ( capacité de 2 par carte). elles sont compatible avec arduino. Pour les sortit PWM existent-t-il une fonction comme pour les servos.
merci Geek
mais le problème justement c'est que le constructeur donne une consommation de 2.5A par moteur (DC). donc nous avons pris deux sabertooth 5x2 pour commander nos 3 moteurs ( capacité de 2 par carte). elles sont compatible avec arduino. Pour les sortit PWM existent-t-il une fonction comme pour les servos.
- Geeks
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Re: tpe sousmarin
C'est en effet le même principe que pour les servos.
Là ou un servo c'est 1 à 2ms toutes les 20ms (ms = millisecondes), là tu va devoir cherché dans la doc constructeur de ton composant (interface) pour lui donné ce d'ont il a besoin.
Là ou un servo c'est 1 à 2ms toutes les 20ms (ms = millisecondes), là tu va devoir cherché dans la doc constructeur de ton composant (interface) pour lui donné ce d'ont il a besoin.
A défaut d'avoir la science infuse, j'infuse la science. - Racleur de fond depuis Pons 2014.
Sous-marin en état de repos sur cale : Minimog 01
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Re: tpe sousmarin
ok merci Geek pour tes réponses
Re: tpe sousmarin
nous avons bien avancer dans la programmation deux moteurs marche avec un joysticK. Il nous reste a faire le programme pour tous les moteur réunit ( 3) et la liaison série entre les deux arduino uno
- Geeks
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Re: tpe sousmarin
Tien, au passage, je suis certain qu'il va t'arrivé une des choses suivantes.
Quand tu mettra les 3 moteurs, il sera difficile de les démarrer ensemble. Pense à réfresh légèrement plus vite qu'un servomoteur. 10ms voir moin, il faudra faire des essais.
Une chose encore. Fais toujours une chose après l'autre. En général, ce type de pilotage c'est :
Normalement avec ça tu devrais vite avancer.
Quand tu mettra les 3 moteurs, il sera difficile de les démarrer ensemble. Pense à réfresh légèrement plus vite qu'un servomoteur. 10ms voir moin, il faudra faire des essais.
Une chose encore. Fais toujours une chose après l'autre. En général, ce type de pilotage c'est :
Code : Tout sélectionner
//Initialisation
//Debut boucle
//Capture des joystick
//Mise en forme des données
//Mixage éventuel
//Ecriture pwm M1
//Ecriture pwm M2
//Ecriture pwm M3
//Attendre x ms
//Boucler
//End
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Re: tpe sousmarin
La programmation est fini, manque plus qu'a monter le tout
- Geeks
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Re: tpe sousmarin
Et bien voila
Bon, par contre on aimerais avoir quelques images
Bon, par contre on aimerais avoir quelques images
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Sous-marin en état de repos sur cale : Minimog 01
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Re: tpe sousmarin
bonours a tous
desole je n'ai pas d'autre vu pour le moment, j'en posterais d'autres
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