tpe sousmarin

[fmanchon]

salut tout le monde
merci Geek
mais le problème justement c'est que le constructeur donne une consommation de 2.5A par moteur (DC). donc nous avons pris deux sabertooth 5x2 pour commander nos 3 moteurs ( capacité de 2 par carte). elles sont compatible avec arduino. Pour les sortit PWM existent-t-il une fonction comme pour les servos.

[Geeks]

C'est en effet le même principe que pour les servos.

Là ou un servo c'est 1 à 2ms toutes les 20ms (ms = millisecondes), là tu va devoir cherché dans la doc constructeur de ton composant (interface) pour lui donné ce d'ont il a besoin.

[fmanchon]

ok merci Geek pour tes réponses

[fmanchon]

nous avons bien avancer dans la programmation deux moteurs marche avec un joysticK. Il nous reste a faire le programme pour tous les moteur réunit ( 3) et la liaison série entre les deux arduino uno

[Geeks]

Tien, au passage, je suis certain qu'il va t'arrivé une des choses suivantes.

Quand tu mettra les 3 moteurs, il sera difficile de les démarrer ensemble. Pense à réfresh légèrement plus vite qu'un servomoteur. 10ms voir moin, il faudra faire des essais.

Une chose encore. Fais toujours une chose après l'autre. En général, ce type de pilotage c'est :

Code : Tout sélectionner

//Initialisation

//Debut boucle
   //Capture des joystick
   //Mise en forme des données
   //Mixage éventuel
   //Ecriture pwm M1
   //Ecriture pwm M2
   //Ecriture pwm M3
   //Attendre x ms
//Boucler

//End

Normalement avec ça tu devrais vite avancer.

[fmanchon]

La programmation est fini, manque plus qu'a monter le tout

[Geeks]

Et bien voila

Bon, par contre on aimerais avoir quelques images

[fmanchon]

bonours a tous

desole je n'ai pas d'autre vu pour le moment, j'en posterais d'autres