Un poisson robotique du MIT
Publié : 24 nov. 2018 12:59
Bonjour à tous
je viens de trouver sur le net des documents intéressant sur un poisson robotique qui peut "nager".
http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/in ... botic_Fish
Il peut être dirigé par un humain avec une télécommande, dont le principe intéressant est détaillé dans un document ici
La propulsion se compose de 2 chambres en forme de ballon dans la queue et une pompe qui remplie alternativement les ballons.
Lorsqu'une chambre se dilate, elle se plie et fléchit d'un côté, et inversement lorsque la pompe remplie l'autre ballon.
Voir le principe
voir la vidéo en "situation"
Fred
je viens de trouver sur le net des documents intéressant sur un poisson robotique qui peut "nager".
http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/in ... botic_Fish
Il peut être dirigé par un humain avec une télécommande, dont le principe intéressant est détaillé dans un document ici
La propulsion se compose de 2 chambres en forme de ballon dans la queue et une pompe qui remplie alternativement les ballons.
Lorsqu'une chambre se dilate, elle se plie et fléchit d'un côté, et inversement lorsque la pompe remplie l'autre ballon.
Voir le principe
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Fred