Un poisson robotique du MIT

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deuzef68
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Un poisson robotique du MIT

Messagepar deuzef68 » 24 Nov 2018 12:59

Bonjour à tous

je viens de trouver sur le net des documents intéressant sur un poisson robotique qui peut "nager".
http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/index.php?title=Soft_Robotics#Soft_Robotic_Fish

Il peut être dirigé par un humain avec une télécommande, dont le principe intéressant est détaillé dans un document ici

La propulsion se compose de 2 chambres en forme de ballon dans la queue et une pompe qui remplie alternativement les ballons.
Lorsqu'une chambre se dilate, elle se plie et fléchit d'un côté, et inversement lorsque la pompe remplie l'autre ballon.
Voir le principe Image

voir la vidéo en "situation" Image

Fred

deuzef68
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Re: Un poisson robotique du MIT

Messagepar deuzef68 » 24 Nov 2018 16:43

petit ajout sur le fonctionnement plus en détails

http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/images/3/3a/Marchese_SoRo_2014.pdf

Fred


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