Je souhaite concevoir mon premier sous marin rc, ou soum comme j'ai cru comprendre
![Tire la langue :P](./images/smilies/icon_razz.gif)
Mon problème maintenant est plutôt orienté vers le matériel à mettre à l'intérieur de mon soum.
De ce que j'ai compris, il me faut :
- Moteur électrique, j'ai cru comprendre que le mieux est un brushless outrunner tournant entre 1000 et 3000 tr/min
- Contrôleur, (si il y a 2 moteur, il me faut 2 contrôleur ?) et pas de variateur pour un moteur brushless. Comment je choisi un contrôleur ? il faut le programmer ?
- Batterie de puissance, j'ai lu que le mieux c'est Lipo, vrai ? Faut il prévoir large niveau batterie ?
- Un récepteur et sa batterie, les voies du récepteur se programme avec la radio ou aucune manip à faire ?
- Un ballast, avec une poche baxter je pense que c'est le plus simple. Il vaut mieux faire un ballast à gaz (situé en dehors du compartiment étanche et gonfle pour remonter en surface) ou un ballast "traditionnel" qui se rempli d'au ? Je pense réaliser ce ballast avec une poche baxter de 1 L. Si c'est à gaz (de l'air comprimer avec une pompe de l'ordre de 4 ou 5 bar permettent 4 ou 5 plongée) il me faut un réservoir, une vanne 3 voies et un servomoteur pour cette vanne et si c'est à eau je pense prendre une pompe à engrenage mais j'ai lu que cette pompe fuit un peu, que me conseillez vous ?
- une ou deux hélice (pour correspondre au modèle réel)
- Un tube d'élambot par hélice, comment fixe t-on le tube à la coque ? L'époxy adhère au tube ? j'ai entendu perler de colle araldite, il faut utiliser ça ?
- Un cardan par hélice (vraiment utile ?)
- Un servomoteur pour la gouverne. Comment on étanchéifie la liaison entre le servomoteur et la gouverne ? un presse étoupe ? Lorsque le servomoteur tourne, il va pousser un tige qui va elle même pousser (ou tirer) la gouverne, mais le mouvement de la tige n'est pas parfaitement linéaire,voir photo, et du coup la tige se décale, comment gérer ce décalage pour l'étanchéité ? est-il négligeable ? Comment avez vous procédé ?
Egalement, comment est alimenté le servomoteur ? par le récepteur ? Si oui, y a-t-il une limite de puissance ?
- Une radiocommande 2.4GHz. J'ai lu que la PTR-6A ProTronik V2 est abordable niveau prix et est bien. Je pense prendre 6 voies si je souhaite rajouter des éléments par la suite. Faut-il programmer la Radio ? Il y a des manipulation à faire ?
Je pense avoir fait le tour de mon projet.
Merci à tous.