Re: Marche AV, marche AR
Publié : 03 févr. 2013 18:18
Le Forum des sous-marins modèles réduits
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Code : Tout sélectionner
//Loop() //Début de boucle
//Faire l'aquisiton Analogique -> Numérique (via le CAN)
//Faire le calcul de valeur (via map())
//C'est ici que tu gèrera les cas particuliers. Si il se passe ça... enfin les if(), for()...
//J'ai des angles, je les fournis en sortie sur la PWM (1ms à 2ms)
//Pause 20ms (on peut faire moins, j'arrive perso à faire tourné les servos sur 5ms sans problème)
//Boucler
Je peux mettre les potards des LEDs sur du digital? Ou juste les LEDs en sorties?Geeks a écrit :Un conseil, place tes leds sur les ports numéro 22 à 53
La carte, je ne vais pas la mettre dans le rov, en sois que ce soit:Geeks a écrit : Gros +1 pour la 2560 qui est très bien. Gros espace de stockage et puis beaucoup de port. Mais valable que si tu a la place. Moi, dans nombre de mes projets, je prévoie de miniaturisé donc je vais pas avoir le choix... Je pense à la nano voir à d'autres type de carte.
C'est tip top, j'arrive à suivreGeeks a écrit :Super que tu ai compris mes explications. Je suis désolé je m'emballe vite quand il faut parler code. M'enfin, à titre d'exemple, ça te donne la voie à suivre
Code : Tout sélectionner
//Loop()
//Mettre à VCC
//Delay(5) //Pour 5ms
//Mettre à GND
//Delay(20) //pour 20 ms
//Boucler
Code : Tout sélectionner
//Loop()
//Mettre à VCC
//Delay(20) //Pour 20ms
//Mettre à GND
//Delay(5) //pour 5ms
//Boucler