Geeks a écrit :Dans mon cas, il te faudra disposer de deux cartes. Car une carte pour 2 moteurs.
Ok pour la manette PX2 + Arduino, des exemples existes.
Après, il faudra que l'on voie ce que donne le résultat de ta programmation. Étant parti dans une autre direction, au niveau manette, je ne pourrait pas te guidé sur ce sujet.
Ok, ce qui fait donc quatre cartes pour la totalité des moteurs du ROV dont trois double pont H et une simple pour la plongée verticale.
1*) Double pont H= Moteurs droit/ Moteur gauche propulsion.
2) Double pont H= Moteurs allongement bras gauche/ Moteur rotation bras gauche.
3) Double Pont H= Moteurs allongement bras droit/ Moteur rotation bras droit.
4) Simple pont H= Moteurs vertical
La manette de px2 c'est de l’analogique? donc si je souhaite utiliser des joysticks analogique comme ceux d'une radio RC plutôt que la manette c'est quasiment du pareil au même pour la partie programmation?
En fait une petite console de contrôle serait plus commode à utiliser. Les joysticks pour tout se qui est moteurs et des potentiomètre pour les servos (au nombre de trois) et intensité éclairage (deux couplées et une indépendante).
*concernant le moteur droit et gauche de propulsion, ils doivent être capable de tourner en contra rotation en même temps pour avancer ou reculer, mais aussi dans le même sens pour la direction.
Ce qui doit nécessiter un dispositif plus complexe que le pont en H ?
Sinon, le double pont en H me permettrais pour le coup de le diriger comme un tank donc deux joysticks. C'est p'tet pas plus mal de le piloter de cette façon et plus simple à réaliser.
Le Hic est qu' adméton que j'ai 50M de câble entre le ROV et la console de commande, c'est pas dit que les signaux arrive jusqu’à la carte en bas