Etude d'un drone sous marin

L’espace pour parler de tout ce qui concerne l’électronique embarquée
Avatar de l’utilisateur
Geeks
Messages : 3584
Enregistré le : 03 Juil 2010 21:04
Localisation : Brive la Gaillarde (Correze 19)

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar Geeks » 20 Avr 2015 23:04

Avant toute chose, il faut parler antenne, polarisation.

27 Mhz, je pense que c'est une fréquence utile mais... Fréquence basse = antenne longue ! Ne parlons nous pas de la bande des 11 mètres ?
De plus, si l'antenne est longue, il faudra donc la replier, ors, si on la replie, on perds du gain et aussi la polarisation.

Ensuite, il faut tester "sentir ?
A défaut d'avoir la science infuse, j'infuse la science. - Racleur de fond depuis Pons 2014.
Sous-marin en état de repos sur cale : Minimog 01

soumdrone
Messages : 78
Enregistré le : 30 Mar 2015 13:29

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar soumdrone » 21 Avr 2015 21:13

La polarisation dans un sous marin sera forcément horizontale et l'antenne de type dipôle avec self accordée en 1/4 d'onde (2.75m x2 sans self). Le type de polarisation n'est pas très important, je pense, ce qu'il faut, c'est polariser l'émission de la même façon que la réception. La polarisation verticale favorise les liaisons locales alors que la polarisation verticale favorise les liaisons longues distances (antenne yagi directive, polarisation horizontale comme les antennes télé). Tant pis, on captera le sous marin à l'autre bout de la France mais pas au bord de la piscine ! :excited:
Sur les fréquences basses, (<1Mhz), on obtient de bons résultats en utilisant des antennes ferrite bobinées, une antenne fouet étant impossible à réaliser, le problème de ces antennes, c'est qu'elles sont fortement directives(en grandes ondes, il faut toujours tourner le poste d'un coté ou de l'autre pour bien recevoir !).
A+

Colonel
Messages : 19
Enregistré le : 07 Avr 2015 22:12

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar Colonel » 21 Avr 2015 23:02

soumdrone a écrit :Bonsoir,
Bien sur, tu as raison, c'est le problème des signaux carrés qui sont compliqués à gérer en radio, c'est riche en harmonique ces petites bêtes. 4 à 5 KHz de bande passante pour transmettre une info , c'est sur, c'est ce qu'il faut et c'est ce que je compte utiliser en 27MHz pour garder une bonne sélectivité et une bonne sensibilité sur le récepteur. Pour la plateforme de calcul, je peux disposer de Matlab au bureau, ou plutôt son équivalent open source, nous l'utilisons pour modéliser la réponse de certains filtres. Pour le modem de mon U31, je pense essayer le protocole utilisé en alarme sur les circuits spécialisés du genre MM53200 (le bit 1 fait 2 fois le bit 0 ), simple mais ça marche !
Tu as raison, un octet par voie doit être suffisant (en ne transmettant que la voie qui change pour gagner du flux)
Pour la compression, le protocole kixline fonctionne déjà et semble suffisant: http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57 (exemple d'utilisation sur IMU). Au fait, j'utilise le 27 parce que c'est autorisé, parce que ça fonctionne sous l'eau(déjà essayé quand j'étais jeune) et parce que les modules existent tout fait !!! (je suis un peu faignant).
Sinon, j'ai essayé les cartes auto pilotes, elles fonctionnent, pas d'erreur de routage (ouf!)
Enfin, pour revenir au 1MHz, je pense que la modulation de fréquence de la porteuse serait plus judicieuse (voir le circuit SO41p ou son équivalent actuel pour la démodulation), la réjection des harmoniques se fait plus facilement, j'ai beaucoup utilisé ce circuit quand je faisais de la radio(il y a un peu de temps déjà :siffle: ).
A bientôt


En fait on est d'accord sur toute la ligne, et on sent ta pratique avec les circuits de HF !
Tu parles bien de scilab ? je trouve qu'il est vraiment pas mal !
Je ne connaissait pas du cout le kixline, ça semble etre un chaînage de données, c'est bien ça ? les infos sont difficile à trouver sur le net !
Je suis curieux de voir jusqu’où va aller le 27 Mhz sous l'eau car je dois te dire je n'ai pas la moindre idée des portées possibles !
Pour le 1 Mhz on verra lorsque j'aurai fini le sonar lol

A bientôt !

Colonel
Messages : 19
Enregistré le : 07 Avr 2015 22:12

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar Colonel » 21 Avr 2015 23:06

soumdrone a écrit :La polarisation dans un sous marin sera forcément horizontale et l'antenne de type dipôle avec self accordée en 1/4 d'onde (2.75m x2 sans self). Le type de polarisation n'est pas très important, je pense, ce qu'il faut, c'est polariser l'émission de la même façon que la réception. La polarisation verticale favorise les liaisons locales alors que la polarisation verticale favorise les liaisons longues distances (antenne yagi directive, polarisation horizontale comme les antennes télé). Tant pis, on captera le sous marin à l'autre bout de la France mais pas au bord de la piscine ! :excited:
Sur les fréquences basses, (<1Mhz), on obtient de bons résultats en utilisant des antennes ferrite bobinées, une antenne fouet étant impossible à réaliser, le problème de ces antennes, c'est qu'elles sont fortement directives(en grandes ondes, il faut toujours tourner le poste d'un coté ou de l'autre pour bien recevoir !).
A+


100% d'accord.
Et du coup installer des "lignes" antenne de 2.7m sur poteaux en bois (voire plus) pour communiquer c'est faisable... pas très "souple" mais faisable !
(chut je crois que je vais me rabattre sur ta bande de fréquences soumdrone ... :D en plus j'ai un ampli CIBI de 25W qui traine .. )

Avatar de l’utilisateur
olgemaba
Messages : 1171
Enregistré le : 06 Nov 2012 13:09
Localisation : Gard
Contact :

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar olgemaba » 22 Avr 2015 10:40

:shock: :shock:
que font les modos ??
le langage autre que français est autorisé ??? :lol: :lol:
pu...n....j'ai rien compris !!! :?
moi je fais simple....je tire le manche a gauche...ça tourne a gauche....je pousse...le soum coule.....etc..
:tusors:
bon d'accord.......je laisse vos esprits fumer encore un peu !... :mdr:
Listen to music and have Fun !

Avatar de l’utilisateur
Patjabix
Modérateur
Messages : 4955
Enregistré le : 06 Jan 2010 00:13
Localisation : Chanas (Isère)

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar Patjabix » 22 Avr 2015 19:30

Que veux tu que fasse les modos, je les connais bien: j'suis sû qu'y captent rien à cette discussion :mdr: :mdr:

Mais je suis quand même le sujet car je suis sûr qu'ils (colonel et soumdrone) vont nous pondre un truc de "ouf" :banane:
A+
Pat, membre de la guilde des racleurs de fond
Image Image

Avatar de l’utilisateur
Pablo
Modérateur
Messages : 5010
Enregistré le : 06 Jan 2010 12:51
Localisation : St Maur (94)
Contact :

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar Pablo » 22 Avr 2015 22:34

Je ne sais pas pour les autres modos, mais moi je ne capte rien, ça serait écrit en Javanais ou en Sebo Croate Occidental, ça serait pareil :mrgreen:
Ceci dit ça parait interessant si ça marche ;)
Sous marin imaginaire en PVC
Hunley en métal au 1/8
Kilo au 1/144
Un Subracer
Jouets pour mes petits-enfants
Site web : http://www.loubet-modelisme.com

smrc
Messages : 9
Enregistré le : 27 Fév 2015 01:25

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar smrc » 22 Avr 2015 22:53

soumdrone, je t'ai mis un message MP, peux-tu me confirmer si tu l'as eu ?

merci :-)

soumdrone
Messages : 78
Enregistré le : 30 Mar 2015 13:29

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar soumdrone » 23 Avr 2015 09:47

smrc a écrit :soumdrone, je t'ai mis un message MP, peux-tu me confirmer si tu l'as eu ?

merci :-)

bonjour,
Je n'ai pas reçu de message à ce jour
A bientôt,

Colonel
Messages : 19
Enregistré le : 07 Avr 2015 22:12

Re: Etude d'un drone sous marin

Messagepar Colonel » 23 Avr 2015 12:21

Bonjour à tous,

Posez vos questions n'hésitez pas !
Si cette fois ci on pourra vous répondre, le rôle sera surement inversé sur d'autres sujets ;) et du coup on peut tous progresser ensemble; je crois que c'est l'idée du forum !


Retourner vers « L’électronique »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité