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Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 21 déc. 2015 19:12
par pierre
Bonsoir.
C'est à cela que je pensais.
OK.

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 21 déc. 2015 19:20
par soumdrone
Je souhaiterais intégrer cette interface avec le moving map ainsi que le sondeur graphique en couleur et la bathymétrie (retour de l'image du fond en 3D à partir du log sondeur + GPS), pour cela, il faut que je vois avec le concepteur d'un logiciel de cartographie pour implémenter ces options, j'ai déjà beaucoup de travail avec la partie embarquée.

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 21 déc. 2015 19:47
par pierre
Je comprends bien.
Mais pour un "Nope", c'est justement là qu'il faut appuyer.
Le résultat, selon mon concept, doit être ergonomique, compréhensible et "bidouillable" par tout le monde.

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 22 déc. 2015 12:32
par olgemaba
ah oui pierrot ! +1 pake la moi perso je suis deja perdu rien en regardant la page de prog...deja c'est en english, et alors le "trop" tue le "necessaire" ou le "principal" ! :? :cry:
il faudrait un page plus light, qui a avoir un onglet "avancée" pour les puristes !

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 22 déc. 2015 17:57
par soumdrone
Bonjour,

Promis, tous les menus seront dans la langue de Molière, je pense prévoir une radio de base composée d'un écran LCD graphique monochrome disposant de toutes les fonctions, c'est ce qui est le plus économique. Vient ensuite l'écran couleur vidéo et pour ceux qui veulent plus, une tablette 7" tactile qui viendra se clipper sur le pupitre devant l'écran LCD et restera amovible. La tablette tournera un soft de station de base avec cartographie ... Je fais au plus vite une photo de la radio toutes options en exemple.

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 22 déc. 2015 20:59
par soumdrone
Radio3.JPG
Voici la radio équipée de sa tablette, si celle ci est en position, l'écran LCD de la radio s'éteint et les fonctions se reportent sur la tablette.

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 29 déc. 2015 21:11
par Amenda
Vous pourriez utiliser un lecteur de carte RFID ! :Up:
Ainsi, vous pourriez préprogrammer des cartes genre : Attaque, mode furtif, mode fuite, Etc. :roll:
Et ainsi juste en effleurant le sous avec la carte votre maquette obéira… :lol:

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 02 janv. 2016 23:01
par soumdrone
Bonsoir,

Je ne pense pas que les puces RFID soient utiles ici mais différents modes sont prévus comme le mode "attaque" ou l'écran affiche les relevés des différentes cibles. Après acquisition, la torpille est programmée par l'auto-pilote pour suivre sa cible dès le lancement. La carte électronique de la torpille devrait faire 12x35mm, elle comprendra un magnétomètre, un capteur inertiel, un capteur de pression, un microphone et la commande moteur. La programmation et le lancement se commandent par liaison magnétique sans fil(électro-aimant + capteur à effet hall par bus one wire), ce qui règle tout problème d'étanchéité. Il reste à régler le problème du gouvernail de la torpille ainsi que du servo commande qui devront être suffisamment petits et précis pour un bon fonctionnement en gardant le réalisme de l'échelle, à vos idées pour le sujet !

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 03 janv. 2016 14:03
par coaxial
Ah ...! ouaip mais la je suis largué , ça va être bien chaud de diriger des torpilles même à une échelle 1/27ème , l'intérieur de mes torpilles ne ferait que 18mm de diamètre au mieux , mais avec un module de vol indor sur les ultra mini ou tout est intégré possible que ça soit "essayable" , faut voir . Après reste la commande des volets de direction profondeur .

Bon courage

Re: Etude d'un drone sous marin

Publié : 03 janv. 2016 15:57
par soumdrone
Bonjour,
Il existe sur le marché ce type de servomoteur qui fait 22x17x7mm que l'on peut réduire je pense à 22x16x7
Servo.JPG
Deux servomoteurs de ce type sont nécessaires (direction, profondeur), la navigation se fait à l'estime à partir d'une position connue, d'une position de destination et d'un temps de trajet.
La partie électronique ne semble pas la plus critique mais plutôt la mécanique et l'étanchéité des commandes. Tous ces éléments devraient rentrer sur une torpille de 18mm de diamètre.