Etude d'un drone sous marin

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Geeks
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par Geeks »

Avant toute chose, il faut parler antenne, polarisation.

27 Mhz, je pense que c'est une fréquence utile mais... Fréquence basse = antenne longue ! Ne parlons nous pas de la bande des 11 mètres ?
De plus, si l'antenne est longue, il faudra donc la replier, ors, si on la replie, on perds du gain et aussi la polarisation.

Ensuite, il faut tester "sentir ?
A défaut d'avoir la science infuse, j'infuse la science. - Racleur de fond depuis Pons 2014.
Sous-marin en état de repos sur cale : Minimog 01
soumdrone
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par soumdrone »

La polarisation dans un sous marin sera forcément horizontale et l'antenne de type dipôle avec self accordée en 1/4 d'onde (2.75m x2 sans self). Le type de polarisation n'est pas très important, je pense, ce qu'il faut, c'est polariser l'émission de la même façon que la réception. La polarisation verticale favorise les liaisons locales alors que la polarisation verticale favorise les liaisons longues distances (antenne yagi directive, polarisation horizontale comme les antennes télé). Tant pis, on captera le sous marin à l'autre bout de la France mais pas au bord de la piscine ! :excited:
Sur les fréquences basses, (<1Mhz), on obtient de bons résultats en utilisant des antennes ferrite bobinées, une antenne fouet étant impossible à réaliser, le problème de ces antennes, c'est qu'elles sont fortement directives(en grandes ondes, il faut toujours tourner le poste d'un coté ou de l'autre pour bien recevoir !).
A+
Colonel
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par Colonel »

soumdrone a écrit :Bonsoir,
Bien sur, tu as raison, c'est le problème des signaux carrés qui sont compliqués à gérer en radio, c'est riche en harmonique ces petites bêtes. 4 à 5 KHz de bande passante pour transmettre une info , c'est sur, c'est ce qu'il faut et c'est ce que je compte utiliser en 27MHz pour garder une bonne sélectivité et une bonne sensibilité sur le récepteur. Pour la plateforme de calcul, je peux disposer de Matlab au bureau, ou plutôt son équivalent open source, nous l'utilisons pour modéliser la réponse de certains filtres. Pour le modem de mon U31, je pense essayer le protocole utilisé en alarme sur les circuits spécialisés du genre MM53200 (le bit 1 fait 2 fois le bit 0 ), simple mais ça marche !
Tu as raison, un octet par voie doit être suffisant (en ne transmettant que la voie qui change pour gagner du flux)
Pour la compression, le protocole kixline fonctionne déjà et semble suffisant: http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57 (exemple d'utilisation sur IMU). Au fait, j'utilise le 27 parce que c'est autorisé, parce que ça fonctionne sous l'eau(déjà essayé quand j'étais jeune) et parce que les modules existent tout fait !!! (je suis un peu faignant).
Sinon, j'ai essayé les cartes auto pilotes, elles fonctionnent, pas d'erreur de routage (ouf!)
Enfin, pour revenir au 1MHz, je pense que la modulation de fréquence de la porteuse serait plus judicieuse (voir le circuit SO41p ou son équivalent actuel pour la démodulation), la réjection des harmoniques se fait plus facilement, j'ai beaucoup utilisé ce circuit quand je faisais de la radio(il y a un peu de temps déjà :siffle: ).
A bientôt
En fait on est d'accord sur toute la ligne, et on sent ta pratique avec les circuits de HF !
Tu parles bien de scilab ? je trouve qu'il est vraiment pas mal !
Je ne connaissait pas du cout le kixline, ça semble etre un chaînage de données, c'est bien ça ? les infos sont difficile à trouver sur le net !
Je suis curieux de voir jusqu’où va aller le 27 Mhz sous l'eau car je dois te dire je n'ai pas la moindre idée des portées possibles !
Pour le 1 Mhz on verra lorsque j'aurai fini le sonar lol

A bientôt !
Colonel
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par Colonel »

soumdrone a écrit :La polarisation dans un sous marin sera forcément horizontale et l'antenne de type dipôle avec self accordée en 1/4 d'onde (2.75m x2 sans self). Le type de polarisation n'est pas très important, je pense, ce qu'il faut, c'est polariser l'émission de la même façon que la réception. La polarisation verticale favorise les liaisons locales alors que la polarisation verticale favorise les liaisons longues distances (antenne yagi directive, polarisation horizontale comme les antennes télé). Tant pis, on captera le sous marin à l'autre bout de la France mais pas au bord de la piscine ! :excited:
Sur les fréquences basses, (<1Mhz), on obtient de bons résultats en utilisant des antennes ferrite bobinées, une antenne fouet étant impossible à réaliser, le problème de ces antennes, c'est qu'elles sont fortement directives(en grandes ondes, il faut toujours tourner le poste d'un coté ou de l'autre pour bien recevoir !).
A+
100% d'accord.
Et du coup installer des "lignes" antenne de 2.7m sur poteaux en bois (voire plus) pour communiquer c'est faisable... pas très "souple" mais faisable !
(chut je crois que je vais me rabattre sur ta bande de fréquences soumdrone ... :D en plus j'ai un ampli CIBI de 25W qui traine .. )
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olgemaba
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par olgemaba »

:shock: :shock:
que font les modos ??
le langage autre que français est autorisé ??? :lol: :lol:
pu...n....j'ai rien compris !!! :?
moi je fais simple....je tire le manche a gauche...ça tourne a gauche....je pousse...le soum coule.....etc..
:tusors:
bon d'accord.......je laisse vos esprits fumer encore un peu !... :mdr:
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Patjabix
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par Patjabix »

Que veux tu que fasse les modos, je les connais bien: j'suis sû qu'y captent rien à cette discussion :mdr: :mdr:

Mais je suis quand même le sujet car je suis sûr qu'ils (colonel et soumdrone) vont nous pondre un truc de "ouf" :banane:
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Pablo
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par Pablo »

Je ne sais pas pour les autres modos, mais moi je ne capte rien, ça serait écrit en Javanais ou en Sebo Croate Occidental, ça serait pareil :mrgreen:
Ceci dit ça parait interessant si ça marche ;)
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smrc
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par smrc »

soumdrone, je t'ai mis un message MP, peux-tu me confirmer si tu l'as eu ?

merci :-)
soumdrone
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par soumdrone »

smrc a écrit :soumdrone, je t'ai mis un message MP, peux-tu me confirmer si tu l'as eu ?

merci :-)
bonjour,
Je n'ai pas reçu de message à ce jour
A bientôt,
Colonel
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Re: Etude d'un drone sous marin

Message par Colonel »

Bonjour à tous,

Posez vos questions n'hésitez pas !
Si cette fois ci on pourra vous répondre, le rôle sera surement inversé sur d'autres sujets ;) et du coup on peut tous progresser ensemble; je crois que c'est l'idée du forum !
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