Patjabix a écrit :Sympa cette "radio", elle fait quelles dimensions ?
En mode affichage du sonar, tu peux piloter le soum en ayant un vue de ce qu'il y a vers l'avant et le bas ? Ou est-ce une vue seulement de ce qui est sous le soum ?
le sondeur humminbird en question , donne une vue de ce qui ce trouve à sa verticale , il doit donc se déplacer , pour pouvoir afficher les différents niveau du fond et des obstacle qu'il rencontre !
Contrairement au modèle qui fait une image à 360° sur environ 90mètres de diamètres sous le bateau , mais peut aussi fonctionner en se déplaçant , dans ce cas l'image se déforme surement , vu que le capteur qui émet un faisceau sur un plan en plus tourne , Un peu comme sur les vrais sous-marins , dans un vrai c'est quand même "un peu" plus complexe ! on peu écouter dans une seule direction tout en écoutant dans toutes les directions à la fois !
Moins je réfléchis plus fort et plus j'agis moins vite
Les bons crus font les bonnes cuites => Pierre Dac . .... la simplicité est-ce bien la plus simple solution ..........?
La femme est l'avenir de l'homme .
La sonde peut se fixer à 45° vers l'avant (angle maxi), dans ce cas il faut corriger l'image par un petit calcul de trigo pour obtenir une image du fond devant le bateau. Bien sur, il faut se déplacer puisque la sonde reste fixe, l'avantage est l'anticipation possible d'un danger même si c'est au prix d'une perte de précision due en grande partie à l'angle de réflexion de l'écho (beaucoup plus d'effet miroir dans ce cas, le filtre est plus complexe) , l'auto-pilote s'occupe du boulot (5 microcontrôleurs au total dans le projet, et pas faignants !).
Autre point à prendre en compte, la sonde utilisée coute 28$ et est prévue d'origine pour une mesure verticale(bouchon de ligne de pêche), son taux de mesure est de 4Hz, elle remplie pleinement son rôle pour un besoin de sécurité et de visualisation 2D (25cms/sol à 1m/s). Il est possible d'utiliser un matériel plus sophistiqué mais aussi plus cher et c'est là que rentre l'article 1 du cahier des charges : développer un auto-pilote accessible à tous équipé des sécurités nécessaires à la survie d'un sous marin dans un milieux souvent hostile et capable de fonctionner en full automatique(pour l'instant, ça cadre!). Le sondeur 3D est un projet à part entière et une grande idée mais là, il me faut de l'aide !!! , c'est un développement qui peut être mené de façon indépendante et se rajouter à l'auto-pilote. Pour info, l'auto-pilote c'est actuellement 25000 lignes de code en principal et en embarqué.
Bien vu ! ben sur le côté abordable doit rester une priorité !
dommage qu'on soit si éloignés !
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Bonjour,
Il se pose l'épineux problème de trouver du matériel en 41 et en 27 Mhz pour nos radios. Le projet auto-pilote ne peut pas fonctionner sans les deux fréquences utilisées simultanément.
Le 41 sert pour la liaison vers le navire et le 27 pour la liaison du navire vers la radio. M. thobois, grand spécialiste du domaine, a eu la gentillesse de m'autoriser à utiliser ses schémas HF dont la réputation n'est plus à faire. L'étude sera donc nettement simplifiée et va consister à ajouter un traitement numérique pour sécuriser le PPM (NCPPM : Numéric Control, Pulse, Position, Modulation), le matériel reste compatible avec les radios du commerce. En utilisation binôme, émetteur/récepteur, un dispositif d'évasion de fréquence va être ajouté pour obtenir la même sécurité qu'avec le 2.4G. Le prototype devrait être disponible rapidement.
Bonjour,
Le design de la carte HF émission à synthèse de fréquence est prêt et part en fabrication, cette carte pourra être programmée en 27, 35, 40 et 41MHZ, les canaux de chaque bande programmables directement à partir de l'émetteur, dimension : 80x34mm. Je vais prévoir également la possibilité de l'utiliser à partir d'un émetteur du commerce.
A bientôt
moi ch'uis pas un dégonflé...alors j'avoue : " je comprend rien a ce que tu racontes"..mais franchement, c'est beau, t'as l'air de maitriser grave le sujet et de taquiner l'electronique...!!
eeuhh...si tu pouvais faire un bref résumé du concept que tu es en train de développer (je veux dire : pas le concept du drone sous marin, le concept de la transmission !!), et de savoir si ça pourra s'étendre a tous...ce serait chouette que je puisse eclairer mon esprit d'une petite lueur de "comprenage" !
Une petite explication sur les fréquences utilisées :
Répartition des fréquences sur le sous marin:
Les voies classiques(moteur, direction, barres de plongées, ballasts, modes de navigation, modes de plongée...) sont transmises au sous marin par la
fréquence 41MHZ(pour la France). Les radios ne sont plus disponibles sur cette bande de fréquence qui est la seule à fonctionner sous l'eau pour nos sous marins.
Il reste bien sur un peu de stock par ci par là mais il est impossible maintenant de s'équiper à neuf, surtout pour une personne qui voudrait démarrer l'activité, il faut penser à la relève !.
Pour être fiable, la transmission radio sur le 41 demande;une platine HF émission avec une puissance d'émission d'au moins 500mW avec une fonction "booste" à 1W dans les cas critiques de portée.
Il faut également un récepteur à double changement de fréquence à bande étroite(ne capte pas les canaux voisins comme les récepteurs chinois à 16$ d'une marque que je ne citerais pas).
En plus de la grande qualité exigée pour le récepteur, il faut un codage de l'information digne de ce nom, le classique PPM 8 ou 12 voies ne suffit pas à une parfaite sécurité.
J'envisage donc la fabrication de modules HF émission et réception en 41Mhz répondant à l'exigence de notre hobby, le codage est sécurisé numériquement et reste compatible avec les émetteurs du commerce.
Le nombre de voies proportionnelles reste de 8 à 12 en NCPPM(modulation sécurisée compatible Futaba mc16 et autre en mode PPM), à 16 en S-Bus (standard Futaba moderne).
Les nouveaux récepteurs pourront bénéficier d'une extension jusqu'à 68 voies proportionnelles(en PPM12 sécurisé), ça en fait des options !!! on pourra même commander la fumée de la pipe du capitaine.
Dans le cas de l'utilisation de ces modules HF sur une radio classique, la fréquence est programmée par DIP switchs derrière le module, sur la radio dédiée, directement dans un menu de la radio en tapant la fréquence voulue, le récepteur s'adapte directement en traquant la nouvelle fréquence. Le principe offre aussi l'avantage de l'évasion de fréquence automatique en cas de brouillage.
Tout ceci correspond donc à la transmission radio vers sous-marin, il faut maintenant s'occuper de la liaison sous-marin vers radio pour l'envoi de la télémétrie et des sécurités, pour ce faire, le 27MHz est choisi car plus adapté à émettre sous l'eau.
Cette fois le module émission est dans le navire et bien sur le récepteur dans la radio. La chose parait aussi simple comme çà, mais c'est là que ça se complique car la quantité d'informations à transmettre est importante pour une bande passante réduite(maxi 4 kbauds pour une bonne sélectivité du récepteur)ce qui impose un compactage des données spécifique et un codage de modulation complexe. Bref, ça marche et c'est le boulot des micro-controleurs d'effectuer cette tâche, pour nous, ça ne changera pas la vie !
Le 27MHz est utilisé principalement en plongée car nous n'avons pas trop le choix de la fréquence dans ce mode, en surface par contre, une liaison modem 868Mhz prend le relais et permet tout échange d'importance comme la transmission vidéo, l'envoi d'une mission au sous-marin, la lecture du data-logger ...
Donc pour récapituler, 3 fréquences sont nécessaires pour faire évoluer un sous-marin en sécurité en plongée en automatique et hors vue.
A bientôt
Bonsoir Soumdrome,
Quelle belle réalisation, c'est un beau projet et qui tombe à point nommé pour sauvé nos pauvres pupitres vieillissants.
Est ce que ton projet sera accessible dans un futur proches?
Par cette question je voulais savoir si ce module sera un jour disponible en kit, avec la possibilité de monter un pupitre de base et au fur et à mesure de l'équiper des extensions que tu présentes?
Une autre p'tit question, quel logiciel utilises-tu pour tes circuits électroniques?
Bonjour,
L'article 1 du projet c'est "accessible à tous" , j'étudie donc la meilleur façon de proposer ce systèmes et vos idées sont les bienvenues. Ci dessous, les 2 principaux éléments de la radio, la carte mère et l'écran graphique, l'écran existe tout fait mais il faut fabriquer la carte. La techno utilisée est bien sur cms mais de taille raisonnable pour y mettre les doigts (1206), il reste quand même quelques circuits délicats inévitables. Il est donc possible de fournir le circuit imprimé avec les composants à souder ou le CI et la liste à acheter soit même ou le CI avec les composants délicats soudés et programmés ou carte complète réglée testée. Dans un deuxième temps, je vais proposer le boitier à finir de coller soit même et toutes les pièces pour une radio de base. Tous les éléments constituants peuvent suivre le même schéma, autopilote, sonar, HF ... bref, tout le monde peut faire comme il veut !
Une version complète finie prête à monter sera également proposée mais je ne sais pas encore par quel voie commerciale.
Les logiciels (6 micro-contrôleurs actuellement) sont écrits avec Bascom (Mcs électronic).
Voici également le module sondeur à raccorder entre le GPS et la carte auto-pilote, le module sondeur comprend également l' E/R TCAS'anti collision).
La sonde(en jaune) peut se placer n'importe ou sous le bateau ou dans la coque(sans fil, 500heures d'autonomie).
