Etude d'un drone sous marin
Publié : 31 mars 2015 21:40
Bonjour à tous,
Comme proposé lors de ma présentation après mon inscription sur le forum, voici la description du projet "drone" :
Etude et réalisation d'un auto-pilote pour sous marins et navires de surface.
Le but est de reproduire toutes les fonctions vitales et de navigation pour un sous marin sur un seul système électronique de conception simple, évolutif et réalisable par tous.
Suivre un sous marin en immersion sur un écran de la radio me semble aussi très sécurisant au regard des heures de travail que représentent ces bijoux.
La réalisation du prototype et les essais vont se faire sur la base d'un kit de U31 de Robbe, la liste des fonctionnalités de l'auto pilote décomposées comme suit.
Fonctionnalités prévues au niveau sécurité:
Auto test d'étanchéité de la coque avant la mise à l'eau (mise en pression coque et test par capteur barométrique)
-présence d'eau
-sécurité sur temps maxi en plongée
-pression ballast
-profondeur maxi de plongée
-tension batterie de propulsion
-tension batterie récepteur et servos
-distance maxi au point de mise à l'eau
-température moteur et batterie
-courant instantané batterie
-fonction switch auto pilote sur récepteur classique en cas de panne électronique(failsafe)
Fonctionnalités de commande:
-gestion pompe ballast ou moteur piston suivant type
-gestion électrovanne
-équilibrage assiette en statique
-gestion barres de plongée avant et arrières
-mixage profondeur/direction pour commandes en X
-2 sorties de commande sur relais
-gestion de la profondeur d'immersion
-gestion vitesse
-gestion sonar vertical et/ou horizontal et évitement d'obstacles
-gestion totale de 9 voies analogiques (servos)
Fonctionnalités de navigation:
-Mode de navigation manuel
-mode de navigation automatique par route programmée (Waypoints)
-gestion de profondeur d'immersion automatique
-suivi de navigation en position optimisée par fusion de capteurs en immersion complète
-retour de télémétrie en surface et plongée sur PC ou radio(modem en 27MHz qui autorise un retour à une profondeur de 10m en eau douce)
-data-logger de la télémétrie et avaries rencontrées.
Voici pour les fonctionnalités, les cartes électroniques (2 cartes CPU et puissance :95mmx59mm)
sont actuellement en fabrication , le soft est écrit en Bascom (MCS électronic) et tient sur 2 micro contrôleurs : 1 x Atmega328 pour la gestion failsafe et sérialisation du récepteur radio 41MHz sur 8 voies + 1 x Atmega2561 pour le programme auto-pilote (8000 lignes de code en version actuelle pour la partie embarquée).
Je reste bien sur à votre écoute pour que ce système bénéficie au mieux de votre grande expérience sur les machines qu'il est censé commander à terme.
Si des développeurs Android, C, C# ou autre veulent se joindre au projet, toute aide sera la bienvenue !
A bientôt pour la suite et quelques photos ...
Comme proposé lors de ma présentation après mon inscription sur le forum, voici la description du projet "drone" :
Etude et réalisation d'un auto-pilote pour sous marins et navires de surface.
Le but est de reproduire toutes les fonctions vitales et de navigation pour un sous marin sur un seul système électronique de conception simple, évolutif et réalisable par tous.
Suivre un sous marin en immersion sur un écran de la radio me semble aussi très sécurisant au regard des heures de travail que représentent ces bijoux.
La réalisation du prototype et les essais vont se faire sur la base d'un kit de U31 de Robbe, la liste des fonctionnalités de l'auto pilote décomposées comme suit.
Fonctionnalités prévues au niveau sécurité:
Auto test d'étanchéité de la coque avant la mise à l'eau (mise en pression coque et test par capteur barométrique)
-présence d'eau
-sécurité sur temps maxi en plongée
-pression ballast
-profondeur maxi de plongée
-tension batterie de propulsion
-tension batterie récepteur et servos
-distance maxi au point de mise à l'eau
-température moteur et batterie
-courant instantané batterie
-fonction switch auto pilote sur récepteur classique en cas de panne électronique(failsafe)
Fonctionnalités de commande:
-gestion pompe ballast ou moteur piston suivant type
-gestion électrovanne
-équilibrage assiette en statique
-gestion barres de plongée avant et arrières
-mixage profondeur/direction pour commandes en X
-2 sorties de commande sur relais
-gestion de la profondeur d'immersion
-gestion vitesse
-gestion sonar vertical et/ou horizontal et évitement d'obstacles
-gestion totale de 9 voies analogiques (servos)
Fonctionnalités de navigation:
-Mode de navigation manuel
-mode de navigation automatique par route programmée (Waypoints)
-gestion de profondeur d'immersion automatique
-suivi de navigation en position optimisée par fusion de capteurs en immersion complète
-retour de télémétrie en surface et plongée sur PC ou radio(modem en 27MHz qui autorise un retour à une profondeur de 10m en eau douce)
-data-logger de la télémétrie et avaries rencontrées.
Voici pour les fonctionnalités, les cartes électroniques (2 cartes CPU et puissance :95mmx59mm)
sont actuellement en fabrication , le soft est écrit en Bascom (MCS électronic) et tient sur 2 micro contrôleurs : 1 x Atmega328 pour la gestion failsafe et sérialisation du récepteur radio 41MHz sur 8 voies + 1 x Atmega2561 pour le programme auto-pilote (8000 lignes de code en version actuelle pour la partie embarquée).
Je reste bien sur à votre écoute pour que ce système bénéficie au mieux de votre grande expérience sur les machines qu'il est censé commander à terme.
Si des développeurs Android, C, C# ou autre veulent se joindre au projet, toute aide sera la bienvenue !
A bientôt pour la suite et quelques photos ...