SOS MC12

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Patjabix
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Re: SOS MC12

Message par Patjabix »

Salut,

Pepe13 a écrit :Bonsoir Pat et bonsoir à tous!
Je veux juste comprendre une chose, car j'ai un doute:
Normalement, les deux servo opposés sont connectés par un câble en Y.
Donc le servo qui commande la barre haut gauche et connecté avec le servo de la barre bas droite. Et pareil pour les 2 autres servos.
Ceci posé, comment peux-tu obtenir le résultat des deux photos du bas ?
J'en déduis que tes servos sont tous connectés de manière indépendante ?
Merci de confirmer...
Dans mon premier essais, effectivement les servos opposés sont raccordés avec un câble en Y et pareil pour les 2 autres...mais le problème dans ce montage - et c'est ce que j'ai observé - les servos - raccordés sur le même câble - son actionnés en sens inverse c'est à dire qu'ils tournent chacun à sens inverse, et non pas dans le même sens.
A la vue de cela, et à la recherche d'un bon fonctionnement j'ai essayé un autre raccordement, j'ai raccordé avec un câble en Y les servos d'un même coté (servo en haut à gauche avec celui en bas à gauche et idem pour l'autre coté, et du coup j'obtiens le fonctionnement dito des quatre dernières photos.....

A touts hasard j'ai inversé le sens des servos mais cela n'a servit a rien car il sont raccordés sur par paire sur la même sortie du récepteur...

A force d'essais je pense que la solution si elle est possible est effectivement d'utiliser 1 sortie par servo avec mixage des voies concernées, dans ce cas bien précis il est alors possible d'obtenir une rotation des servos dans le même sens, ou en sens opposé selon son utilisation.
Je vais m'inspirer de la programmation de Alpha et faire d'autre essais...
Deux servos identiques connectés à un câble en Y vont tourner dans le même sens (au niveau du palonnier).
Donc si les barres tournent dans un sens opposé, soit ce ne sont pas des servos de même modèle (et ça c'est pas une bonne idée), soit le montage mécanique du servo et de la tringlerie fait que le mouvement final de la barre est inversé, et c'est cela qu'il faut revoir.

Sans pour l'instant faire un quelconque réglage au niveau de la radio, les 2 barres pilotées par 2 servos connectés ensemble par un cordon en Y doivent toujours tourner dans le même sens.
Une fois ce résultat obtenu pour les 2 paires de barres, alors on peut attaquer les réglages radio pour le mixage.
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Pat, membre de la guilde des racleurs de fond
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Pepe13
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Re: SOS MC12

Message par Pepe13 »

Bonjour Pat

Merci pour ta réponse, je suis pleinement d'accord avec toi sur le fait qu'il faille inverser le sens mécanique de la tringlerie pour obtenir l'inverse du mouvement, mais -sauf erreur et je vérifierai - tel que le montage est réalisé je ne peu pas le faire.
J'ai essayé con...ment d’inverser les servo mais bien sur cela ne fonctionne pas!!!
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Pépé13
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Pepe13
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Re: SOS MC12

Message par Pepe13 »

Bonjour à tous !!!

Çà y est je suis enfin arrivé à programmer la radiocommande pour obtenir le bon fonctionnement des gouvernes du U31.
En fait …c’était simple et logique.

Voila donc ce qu’il faut faire
Pour l’affectation des servos et des voies

Vue par l’arrière coté hélice
Servo S3 emplacement supérieur à gauche Raccordement sur voie 3
Servo S4 emplacement supérieur à droite Raccordement sur voie 4
Servo S5 emplacement inférieur à gauche Raccordement sur voie 5
Servo S6 emplacement inférieur à droite Raccordement sur voie 6

Nom des servos sur affectation des sorties sur le récepteur

Réglage de la radio
Pour l’affectation des commandes des servos et des voies
Mode télécommande Fly

Répartition des commandes Mode 2
Le type de mode importe peu sur la programmation ce mode permet de disposer des commande bâbord tribord plongée et sur face sur le manche de droite, il peu être très bien inversé avec le mode 1

THR Normal

Activer le mixage d’empennage en V MIX VTL sur On
A présent les sorties 3 et 4 du récepteur sont mixées

Mixage libre des servos

Mixage A : Ach 3-6 (servo maitre S3 esclave S6)
Proportion de mixage +100%

Mixage B : Ach 4-5 (servo maitre S4 esclave S5)
Proportion de mixage +100%

Mixage C : Ach 1-1 (Inopérant)
Proportion de mixage 0%

Inversion du sens des servo
Servo 3 Normal
Servo 4 Normal
Servo 5 Reverse
Servo 6 Reverse

Réglage de la course des servos.
TRV AJUST 100% pour les 4 servo

Voila j’ai testé …et ça fonctionne.
Merci à tous pour votre aide os infos :Up: :Up: :Up: :Up: :Up:


Ci-joint les 4 modes pour la répartition des commandes.
Les numéros indiquent les sorties sur le récepteur
@+
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Pepe13
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Re: SOS MC12

Message par Pepe13 »

RE...

Le fichier Pdf que je voulais mettre en ligne n'est pas passé...
c'était le mode de la repartion des commandes!
@+
Pépé13
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Patjabix
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Re: SOS MC12

Message par Patjabix »

Pepe13 a écrit : Mixage A : Ach 3-6 (servo maitre S3 esclave S6)
Proportion de mixage +100%

Mixage B : Ach 4-5 (servo maitre S4 esclave S5)
Proportion de mixage +100%

Inversion du sens des servo
Servo 3 Normal
Servo 4 Normal
Servo 5 Reverse
Servo 6 Reverse
En gros, cette configuration est l'équivalent des cordons en Y mais avec l'inversion des servos: impecc :Up:

Remarque, pour info, un mixage a -100% faisait la même chose que l'inversion de sens des servos ;)

Merci de partager ce paramétrage et bravo pour cette configuration :Up:

Cependant l'inconvénient de cette configuration est de mobiliser les voies 5 et 6 qui ne pourront donc pas servir à autre chose.
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billoup
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Re: SOS MC12

Message par billoup »

Bonjour.
C'est avec plaisir que j'ai appris que la difficulté d'installation et de programmation de la commande en X (ou en V) du sous-marin était réglée.
C'est un plus pour nous tous et particulièrement pour vous.
Bon dimanche et des vidéos quand vous naviguerez.
Merci.
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coaxial
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Re: SOS MC12

Message par coaxial »

bien content que tu ait trouvé une solution :Up:
Dernière modification par coaxial le 29 sept. 2013 22:45, modifié 1 fois.
Moins je réfléchis plus fort et plus j'agis moins vite
Les bons crus font les bonnes cuites => Pierre Dac .
.... la simplicité est-ce bien la plus simple solution ..........?
La femme est l'avenir de l'homme .
alfa
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Re: SOS MC12

Message par alfa »

bonsoir :gardavou:

content que tu est arrive a faire cette programmation . :applaudi:

a+ :trinque:
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Pepe13
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Re: SOS MC12

Message par Pepe13 »

Bonjour à tous :D

Ci joint le fichier Pdf que j'ai réussi à transformer en image.

Ce sont les 4 modes disponibles de fonctionnement des commandes de la MC12 pour les configuration Fly et Nautic

[img][img]http://img4.hostingpics.net/pics/276295CommandeMC12.jpg[/img][/img]
@+
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Pepe13
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Re: SOS MC12

Message par Pepe13 »

Bonjour

Petit Up de ce post pour mettre en ligne la programmation - finale - de la télécommande MC12 avec la commande du ballast.

Programmation Télécommande MC 12 GRAUPNER pour le U31

Récepteur R700 7 sorties

Affectation des voies du récepteur

Voie 1 : Marche Avant / Arrière (contrôleur brushless)
Voie 2 : Servo 2
Voie 3 : Servo 3
Voie 4 : Servo 4
Voie 5 : Servo 5
Voie 6 : Alimentation relais
Voie 7 : Platine ballast

Nota : Déconnecter la broche d’alimentation du câble de raccordement du module de contrôle du moteur brushless

Affectation des servos et des voies

Vue par l’arrière coté hélice
Servo S2 emplacement inférieur à gauche Raccordement sur voie 2
Servo S3 emplacement supérieur à gauche Raccordement sur voie 3
Servo S4 emplacement supérieur à droite Raccordement sur voie 4
Servo S5 emplacement inférieur à droite Raccordement sur voie 5

Nom des servos sur affectation des sorties du récepteur

Réglage et programmation de la télécommande


Système rotation

Affectation du type et du mode des commandes
Type télécommande Fly

Répartition des commandes Mode 2
Le type de mode importe peu sur la programmation ce mode permet de disposer des commandes bâbord tribord plongée et sur face sur le manche de droite, il peu être très bien inversé avec le mode 1

THR Normal

Réglage Rotation


Activer le mixage d’empennage en V MIX VTL sur On
A présent les sorties 3 et 4 du récepteur sont mixées

Mixage libre des servos
Mixage A : Ach 2-4 (servo maitre S4 esclave S2)
Proportion de mixage +100%

Mixage B : Ach 3-5 (servo maitre S3 esclave S5)
Proportion de mixage +100%

Mixage C : Ach 1-1 (Inopérant)
Proportion de mixage 0%

Inversion du sens des servo
Servo 2 Reverse
Servo 3 Normal
Servo 4 Normal
Servo 5 Reverse

Réglage de la course des servos.

TRV AJUST 100% pour les 4 servo

Nota : La commande de l’axe 4 agit sur la manœuvre des servos mixés 3 et 4, cela est tout à fait normal.

Commande du ballast

Installer un interrupteur 3 positions on – off – on sur la télécommande et raccorder celui-ci sur les bornes disponibles situées sur la platine électronique de la MC12.
Raccorder l’interrupteur sur la borne 7 (voie 7)

Pour plus d’agrément, il est également possible d’installer un interrupteur 3 positions (on) – off – (on) à positions momentanées
(Les valeurs entre parenthèses indiquent qu'il s'agit d'une fonction momentanée).

Répartition des commandes pour l’affectation Fly mode2 et raccordement de l'inter 3 positions

Désole pour l'image, je n'ai pas pu la mettre droite!!

Image
Pièces jointes
Répartition des commandes et inter 3 positions
Répartition des commandes et inter 3 positions
Dernière modification par Teba le 19 sept. 2014 21:45, modifié 1 fois.
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