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La résine sans la fibre de verre ne sert à rien et reste cassante comme du verre.
La résine n'accrochera pas sur le PVC de ta maquette et se décollera.
Le mieux et le plus simple est de coller des baguettes de PVC à la colle de plomberie (ou colle à maquette, c'est la même chose).
Tu trouveras des ...

J'utilise des brushless dans l'eau depuis quelques années, surtout pour gagner de la place dans le tube étanche.
Les moteurs dit étanches ne tiennent pas dans la durée et les roulements finissent par rouiller et donc bloquer le moteur ou dégrader la rotation.
Par contre les moteurs classiques montés ...

J'ai 3 commentaires sur ton projet:
- Le Kiosque est gros, donc volumineux. Ce qui va t'obliger à compenser par un gros, voir très gros ballast.
- L'hélice est derrière les barres de plongée/gouvernail. Pour virer, il te faudra de la vitesse. Si tu veux de la manœuvrabilité, l'hélice doit être ...

Tu peux remplacer le bouton rotatif par un inter 3 positions.
Un peu de démontage à faire et 3 soudures.

C'est une variante du canon de 88 utilisé en Flak et sur le char tigre
Tu trouveras en faisant une recherche avec sa dénomination pour les sous-marins: Canon de 8,8 cm SK C/35

Pourquoi ne pas passer sur Linux?

Bienvenu ici.

Et je confirme les propos de Teba: Une seule pompe qui tourne dans les deux sens.
Pour les interférences, une ferrite sur le cordon radio de l'ESC, le plus près possible du récepteur.

Bonjour
VENDU un sous-marin SSN-21 Seawolf.
Maquette Trumpeter au 1/144ème, avec un WTC RCshipward's.
Longueur total 74cm.
Vendu complet Prêt à plonger!
Avec Radio Futaba T7CAP en 41mHz, récepteur, AQ, ballast, servos,...
Plongée statique et dynamique.

Remise en main propre préférée, avec ...

Même chose (mais en lipo 3S) 2x2200 mAh.