forumsousmarin.fr

Merci pour vos retours.
Je vais déjà étudier une PID digne de ce nom car ce que j'ai fais pour le moment dans mon soft était un peu au feeling (pas très bon apparemment).
Il faut que je me documente un peu sur le sujet c'est un peu loin tout ça.
J'ai aussi des collègues au boulot qui sont ...

Bon j'ai réglé un souci mais ne suis pas encore au bout de mes peines...

http://manuhomepage.free.fr/images/GraphPression.jpg

Vous voyez sur le graph ci-dessus un enregistrement des pressions vu par mes 2 capteurs (profondeur et pression dans le ballast). On voit que la profondeur a tendance à ...

Ouai ouai ... on en est pas encore là.
Il faut déja que j'arrive a le faire plonger corrrectement.
J'ai encore un peu de mal a Lui faire trouver le point d'équilibre.

Ha ... désolé qu-est ce que je peux faire pour aider :?
C'est vrai que j'ai parfois tendance à entrer un peu vite dans les détails techniques. :oops:

En gros dans les précédents posts on parlait de mon système radio. Ce qu'il faut comprendre c'est que ce n'est pas vraiment une radio au sens ...

Le prog de la commande sur PC c'est du C# (visual studio .net 2008).
Et le soft embarqué dans le soum c'est du C (compilateur C18 de microchip) sous MPlab.

Ci dessous 2 copies d'écran de mon soft de commande pour vous donner une idée de ce à quoi ça ressemble :

http://manuhomepage.free.fr/images/Commande2.jpg
http://manuhomepage.free.fr/images/Commande.jpg

Désolé pour la qualité, on ne lit pas grand chose.
Vous voyez en haut à gauche la partie ...

Oui je confirme le pilotage au clavier / souris c'est pas terrible ...

Bap2703: Pour la communication radio j'utilise un module XBEE branché sur un port USB du PC.
En gros pour résumer c'est un genre de port série radio. Dans le soum il y a le même module xbee et un microcontrôleur PIC qui ...

Voili voilou

Salut à tous,

Je suis de retour avec du nouveau.
J'avoue que je ne suis pas passé sur le forum depuis quelques temps, mais bon les vacances aidant j'ai enfin pu faire une mise à l'eau digne de ce nom.

http://manuhomepage.free.fr/gallery/Piscine/P1000436.JPG
http://manuhomepage.free.fr/gallery ...

Tant qu'il pèse 0 dans l'eau on va dire que pour l'instant je fais avec.